Introduction / 소개

The FUTURE application of robotics will involve more complicated and complex robots operating in natural human environment. This requires more advanced technologies than those found in traditional robotics, especially in robot-environment interaction.

앞으로 다가올 미래에서, 로봇공학의 활용은 사람들과 더 자연스러운 환경에서 움직이는 더 복잡한 로봇을 의미할 것입니다.
이는 특히 로봇환경의 상호작용에서는 기존의 로봇에서 찾을 수 있는 기술보다 더 고도로 발전된 기술이 필요합니다.

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Research / 연구

Our lab approaches research with a multi-disciplinary mindset.  The people who make up the lab come from Fine Art, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, and more.  Although the concentration of the lab is in robotics, we research many other fields such as human motion in order to influence our work with robotics and autonomous vehicle.

우리 연구실은 예술, 기계공학 전자공학등의 여러 학과의 사고방식을 통해 연구를 진행합니다. 우리 연구실의 주 연구분야는 로봇공학이지만, 그 뿐 아니라 자율주행 자동차와 로봇공학에 필요한 인간의 동작또한 연구합니다.

Resources / 자원

Being part of Seoul National University and the Advanced Institutes of Convergence Technology we have access to many resources.  From high precision CNC manufacturing to a large Motion Capture studio, anything you need for your project you can find.

서울대학교와 차세대융합기술연구소의 일부로서, 많은 자원을 활용할 수 있습니다. 고정밀 CNC 부터 모션캡쳐 스튜디오에 이르기까지, 프로젝트에 필요한 다양한 자원을 활용할 수 있습니다.

Projects

AVATAR XPRIZE COMPETITION

ANA AVATAR XPRIZE   Team Member:       DYROS Lab (prof. Jaeheung Park) INRol (prof. Dongjun Lee) LAR

자율 발렛 파킹

Overview : 일반적인 도로 상황에서의 자율 주행 차량의 실차 테스트가 안정적으로 수행되고 있고, 이러한 도로에는 차량의 차선 및 신호 정보 등, 도로 상황이 보다 명확하다. 하지만, 비구조화된 도로는 차선이

산업현장 협업을 위한 원격제어 이동로봇의 기반 기술 개발

Overview : 산업현장에서 협업이 가능한 원격제어 이동로봇을 위한 기반 제어 기술 및 알고리즘을 개발하고 기 보유 중인 실제 로봇에 적용을 하여 산업현장에서 사용가능하도록 한다. 1. 안정적인 보행을 위한 균형

Blog Posts

서울대학교 지능정보 세미나 “보행 로봇에 대해여 – 2족 로봇” 박재흥 교수, 서울대 융대원

2021년도 1학기 서울대학교 지능정보 세미나 서울대 융합과학기술대원 박재흥 교수님의 "보행 로봇에 대하여-2족 로봇" 강의입니다.   출처 : 서울대학교 지능정보 세미나

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[기술자들] 물품조립 AI·로봇 챌린지 / YTN 사이언스

인공지능과 로봇의 만남! 조립 설명서를 보고 로봇이 직접 가구를 조립한다? 2021, 제1회 물품조립 AI 로봇 챌린지 대회! 그 현장을 기술자들에서 만나봅니다.   출처 : YTN 사이언스

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아무리 조심해도 커피를 쏟는 이유

흔들리는 커피잔 속에서~ ☕ 걷기만 해도 흘러넘치는 커피, 그 이유는 ′커피컵′에 있다? 커피컵의 비밀, 소탐해봤습니다. 출처 : 소탐대실 Youtube

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