Introduction / 소개

The FUTURE application of robotics will involve more complicated and complex robots operating in natural human environment. This requires more advanced technologies than those found in traditional robotics, especially in robot-environment interaction.

앞으로 다가올 미래에서, 로봇공학의 활용은 사람들과 더 자연스러운 환경에서 움직이는 더 복잡한 로봇을 의미할 것입니다.
이는 특히 로봇환경의 상호작용에서는 기존의 로봇에서 찾을 수 있는 기술보다 더 고도로 발전된 기술이 필요합니다.

Research / 연구

Our lab approaches research with a multi-disciplinary mindset.  The people who make up the lab come from Fine Art, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, and more.  Although the concentration of the lab is in robotics, we research many other fields such as human motion in order to influence our work with robotics and autonomous vehicle.

우리 연구실은 예술, 기계공학 전자공학등의 여러 학과의 사고방식을 통해 연구를 진행합니다. 우리 연구실의 주 연구분야는 로봇공학이지만, 그 뿐 아니라 자율주행 자동차와 로봇공학에 필요한 인간의 동작또한 연구합니다.

Resources / 자원

Being part of Seoul National University and the Advanced Institutes of Convergence Technology we have access to many resources.  From high precision CNC manufacturing to a large Motion Capture studio, anything you need for your project you can find.

서울대학교와 차세대융합기술연구소의 일부로서, 많은 자원을 활용할 수 있습니다. 고정밀 CNC 부터 모션캡쳐 스튜디오에 이르기까지, 프로젝트에 필요한 다양한 자원을 활용할 수 있습니다.

Projects

자율 발렛 파킹

Overview : 일반적인 도로 상황에서의 자율 주행 차량의 실차 테스트가 안정적으로 수행되고 있고, 이러한 도로에는 차량의 차선 및 신호 정보 등, 도로 상황이 보다 명확하다. 하지만, 비구조화된 도로는 차선이

산업현장 협업을 위한 원격제어 이동로봇의 기반 기술 개발

Overview : 산업현장에서 협업이 가능한 원격제어 이동로봇을 위한 기반 제어 기술 및 알고리즘을 개발하고 기 보유 중인 실제 로봇에 적용을 하여 산업현장에서 사용가능하도록 한다. 1. 안정적인 보행을 위한 균형

다관절 로봇의 다중 접촉 상태에서의 동작제어 기술 개발

Overview : 비정형화된 인간의 생활 환경에서 작업을 수행하기 위해 양팔형 로봇, 인간형 로봇, 4족 로봇 등과 같은 다관절 로봇이 많이 사용되는데, 이 때 인간이나 환경과의 다중 접촉 상황에 대한 고려가 필수