연구실소개
The FUTURE application of robotics will involve more complicated and complex robots operating in natural human environment. This requires more advanced technologies than those found in traditional robotics, especially in robot-environment interaction.
주요 연구 분야
Our lab approaches research with a multi-disciplinary mindset. The people who make up the lab come from Fine Art, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, and more. Although the concentration of the lab is in robotics, we research many other fields such as human motion in order to influence our work with robotics.
연구 장비
Being part of Seoul National University and the Advanced Institutes of Convergence Technology we have access to many resources. From high precision CNC manufacturing to a large Motion Capture studio, anything you need for your project you can find.
Projects
산업현장 협업을 위한 원격제어 이동로봇의 기반 기술 개발
Overview : 산업현장에서 협업이 가능한 원격제어 이동로봇을 위한 기반 제어 기술 및 알고리즘을 개발하고 기 보유 중인 실제 로봇에 적용을 하여 산업현장에서 사용가능하도록 한다. 1. 안정적인 보행을 위한 균형…
다관절 로봇의 다중 접촉 상태에서의 동작제어 기술 개발
Overview : 비정형화된 인간의 생활 환경에서 작업을 수행하기 위해 양팔형 로봇, 인간형 로봇, 4족 로봇 등과 같은 다관절 로봇이 많이 사용되는데, 이 때 인간이나 환경과의 다중 접촉 상황에 대한 고려가 필수…
요통 환자를 위한 유연한 항중력 재활운동 로봇 개발
Overview : 선행 연구로부터 개발된 낮은 강성의 액추에이터는 사람과 함께 상호작용했을 때 발생하는 불필요한 상호작용 힘이 낮고 정확한 힘을 출력하기에 적합하다. 이러한 특성을 응용하여 세계적으로 가장 심각한…
Blog Posts
Continuous Task Transition Approach for Robot Controller based on Hierarchical Quadratic Programming
September 10, 2018
Abstact: The robots with high Degrees of Freedom (DoF) such as humanoids and mobile manipulators are expected to perform…