연구실소개
The FUTURE application of robotics will involve more complicated and complex robots operating in natural human environment. This requires more advanced technologies than those found in traditional robotics, especially in robot-environment interaction.
주요 연구 분야
Our lab approaches research with a multi-disciplinary mindset. The people who make up the lab come from Fine Art, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, and more. Although the concentration of the lab is in robotics, we research many other fields such as human motion in order to influence our work with robotics.
연구 장비
Being part of Seoul National University and the Advanced Institutes of Convergence Technology we have access to many resources. From high precision CNC manufacturing to a large Motion Capture studio, anything you need for your project you can find.
Projects
내재 센서 기반 전신보행 제어 및 실시간 동작 계획
Overview : 휴머노이드의 보행은 통제된 상황에서 주로 이루어지고 있으며, 장애물이 적은 평지를 벗어난 복잡한 환경에서의 보행은 지면과 로봇 사이에 불안정성을 일으킨다. 기존의 방식들은 힘-토크 센서나 관절 토…
AVATAR XPRIZE COMPETITION
ANA AVATAR XPRIZE Team Member: DYROS Lab (prof. Jaeheung Park) INRol (prof. Dongjun Lee) LAR…
자율 발렛 파킹
Overview : 일반적인 도로 상황에서의 자율 주행 차량의 실차 테스트가 안정적으로 수행되고 있고, 이러한 도로에는 차량의 차선 및 신호 정보 등, 도로 상황이 보다 명확하다. 하지만, 비구조화된 도로는 차선이…
Blog Posts
May 27, 2021
언제부터인가 우리 삶에 들어온 로봇! 2020년 한 해 동안 3만 2천여 건의 수술을 도운 로봇 수술기부터 사람의 행동을 아바타처럼 따라 하는 휴머노이드 로봇까지! 최첨단 로봇 기술을 '과학다반사'에서 만나봅니다!…
March 31, 2021
2021년도 1학기 서울대학교 지능정보 세미나 서울대 융합과학기술대원 박재흥 교수님의 "보행 로봇에 대하여-2족 로봇" 강의입니다. 출처 : 서울대학교 지능정보 세미나…
March 22, 2021
인공지능과 로봇의 만남! 조립 설명서를 보고 로봇이 직접 가구를 조립한다? 2021, 제1회 물품조립 AI 로봇 챌린지 대회! 그 현장을 기술자들에서 만나봅니다. 출처 : YTN 사이언스…