연구실소개

The FUTURE application of robotics will involve more complicated and complex robots operating in natural human environment. This requires more advanced technologies than those found in traditional robotics, especially in robot-environment interaction.

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주요 연구 분야

Our lab approaches research with a multi-disciplinary mindset.  The people who make up the lab come from Fine Art, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, and more.  Although the concentration of the lab is in robotics, we research many other fields such as human motion in order to influence our work with robotics.

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연구 장비

Being part of Seoul National University and the Advanced Institutes of Convergence Technology we have access to many resources.  From high precision CNC manufacturing to a large Motion Capture studio, anything you need for your project you can find.

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Projects

AVATAR XPRIZE COMPETITION

ANA AVATAR XPRIZE   Team Member:       DYROS Lab (prof. Jaeheung Park) INRol (prof. Dongjun Lee) LAR

자율 발렛 파킹

Overview : 일반적인 도로 상황에서의 자율 주행 차량의 실차 테스트가 안정적으로 수행되고 있고, 이러한 도로에는 차량의 차선 및 신호 정보 등, 도로 상황이 보다 명확하다. 하지만, 비구조화된 도로는 차선이

산업현장 협업을 위한 원격제어 이동로봇의 기반 기술 개발

Overview : 산업현장에서 협업이 가능한 원격제어 이동로봇을 위한 기반 제어 기술 및 알고리즘을 개발하고 기 보유 중인 실제 로봇에 적용을 하여 산업현장에서 사용가능하도록 한다. 1. 안정적인 보행을 위한 균형

Blog Posts

서울대학교 지능정보 세미나 “보행 로봇에 대해여 – 2족 로봇” 박재흥 교수, 서울대 융대원

2021년도 1학기 서울대학교 지능정보 세미나 서울대 융합과학기술대원 박재흥 교수님의 "보행 로봇에 대하여-2족 로봇" 강의입니다.   출처 : 서울대학교 지능정보 세미나

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[기술자들] 물품조립 AI·로봇 챌린지 / YTN 사이언스

인공지능과 로봇의 만남! 조립 설명서를 보고 로봇이 직접 가구를 조립한다? 2021, 제1회 물품조립 AI 로봇 챌린지 대회! 그 현장을 기술자들에서 만나봅니다.   출처 : YTN 사이언스

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아무리 조심해도 커피를 쏟는 이유

흔들리는 커피잔 속에서~ ☕ 걷기만 해도 흘러넘치는 커피, 그 이유는 ′커피컵′에 있다? 커피컵의 비밀, 소탐해봤습니다. 출처 : 소탐대실 Youtube

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