Introduction / 소개

The FUTURE application of robotics will involve more complicated and complex robots operating in natural human environment. This requires more advanced technologies than those found in traditional robotics, especially in robot-environment interaction.

앞으로 다가올 미래에서, 로봇공학의 활용은 사람들과 더 자연스러운 환경에서 움직이는 더 복잡한 로봇을 의미할 것입니다.
이는 특히 로봇환경의 상호작용에서는 기존의 로봇에서 찾을 수 있는 기술보다 더 고도로 발전된 기술이 필요합니다.

Research / 연구

Our lab approaches research with a multi-disciplinary mindset.  The people who make up the lab come from Fine Art, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, and more.  Although the concentration of the lab is in robotics, we research many other fields such as human motion in order to influence our work with robotics and autonomous vehicle.

우리 연구실은 예술, 기계공학 전자공학등의 여러 학과의 사고방식을 통해 연구를 진행합니다. 우리 연구실의 주 연구분야는 로봇공학이지만, 그 뿐 아니라 자율주행 자동차와 로봇공학에 필요한 인간의 동작또한 연구합니다.

Resources / 자원

Being part of Seoul National University and the Advanced Institutes of Convergence Technology we have access to many resources.  From high precision CNC manufacturing to a large Motion Capture studio, anything you need for your project you can find.

서울대학교와 차세대융합기술연구소의 일부로서, 많은 자원을 활용할 수 있습니다. 고정밀 CNC 부터 모션캡쳐 스튜디오에 이르기까지, 프로젝트에 필요한 다양한 자원을 활용할 수 있습니다.


Humanoid Legged Robot

Overview In a collaborative interdisciplinary team, a full sized humanoid bipedal robot was designed and manufactured.  

무인 자율주행 자동차 경진대회 2013

 Table of Contents 1. Contest Information   1-1. Summary of the Contest   1-2. Preparation for Contest and Missions 2. T

Korea Autonomous Vehicle Contest 2013

1. Purpose of the Contest  The purpose of the contest is to implement the autonomous vehicle technique using limited sen

Blog Posts

Disturbance Observer based Linear Feedback Controller for Compliant Motion of Humanoid Robot.

Abstract Actuator modules of humanoid robots have relatively higher joint elasticity than those of industrial robots. Su

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Japanese Humanoid Robot Dominates DARPA Challenge

A Japanese robotics team dominated the field after an ambitious two-day competition that saw robots driving cars, climbi

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