서울대학교 DYROS Robotics Boot Camp

 

개요

 

미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있습니다.  또한, 다양한 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있으므로 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 합니다.

서울대학교 다이로스 연구실은 지도교수 박재흥 교수 산하 20여 명의 석, 박사과정 학생들로 이루어져 있으며, 휴머노이드의 설계 및 제어, 무인 자동차 시스템, 근력 보조 로봇, 그리고 모션 캡처 시스템을 활용한 모션 분석 등을 연구하고 있습니다. 특히, 사람이 갈 수 없는 위험지역 혹은 재난지역에 로봇을 투입, 구조 작업을 수행하는 재난 로봇을 연구하고 있으며 2015년 세계 재난 로봇 경진 대회에 서울대팀(Team SNU)으로서 한국 대표로 출전하여, 우수한 성적을 거두었습니다.

본 로봇 부트캠프에서는, ROS를 사용하기 위한 Linux 시스템부터 ROS의 전반적인 내용을 강의하고 다이로스 연구실에서 개발 중인 DYROS-JET 로봇 시뮬레이션을 통해 배운 내용을 실제로 이용해 보는 실습을 진행합니다. 결과적으로, 로봇 연구 소프트웨어 플랫폼 ROS에 대해 이해하고 로봇 연구 개발에 적용 가능한 능력을 함양합니다.

 

주임교수: 서울대 융합과학부 박재흥 교수

강사 및 조교 전원: 서울대 융합과학부 석박사과정 학생들


 

주요 강의 내용

 

 Linux 기본 및 Filesystem 강의

 Cross-Compiler CMake 강의

 ROS의 구조 및 개념 강의

 ROS의 기능 실습

■ 로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의

 V-Rep 기능 실습

■ V-Rep과 ROS 연동

■ Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습


모집 개요

■ 모집 대상 : 대학생, 대학원생, 일반인 (기본적인 C++, Python 사용 가능자)

■ 참가 정원 : 60명

■ 교육 기간 : 2019년 1월 7일(월) ~ 2019년 1월 10일(목) / 09:00 ~13:00

■ 교육 장소 : 서울대학교 융합과학기술대학원 (경기도 수원시 영통구 광교로 145)

■참가비   40만원

■준비물   개인 노트북 (준비가 어려울 시 문의바랍니다) + Ubuntu 16.04, ROS Kinetic 사전 설치

접수 방법

■ 접수 기간  2019년 12월 1일(월)  ~ 2018년 12월 21일(금)

> > > 사전 설치 안내 [다운로드] (사전 설치 관련 문의: psh117@snu.ac.kr) < < <

지원 방법  아래 서류를 다운로드 후 담당자 이메일(dyrosrobot@gmail.com)로 접수

■제출 서류  지원서(소정양식)1부, 개인정보 수집 및 이용 동의서 1부 [다운로드]

■선정 방법  선착순

■대상자 발표  개별 통보

■문의처 서울대학교 융합과학기술대학원 동적로보틱연구실 (dyrosrobot@gmail.com/031-888-9146)

▣ 참가비 청구 관련 소속 기관에 제출할 필요 서류가 있으시면 문의바랍니다.
▣ 해당 프로그램은 숙식 제공이 지원되지 않으며 4일간 통학으로 진행됩니다.


교육 일정

  • 1교시는 50분씩, 2~3교시는 80분씩 이루어져 있으며, 교시 간 10분 휴식 있음

문의처


교육장소

서울대학교 융합과학기술대학원

※ DYROS  Robotics Boot Camp는  광교테크노밸리(수원시) 내에 위치한 융합과학기술대학원에서 진행됩니다. [오시는길]