서울대학교 DYROS Robotics Boot Camp

 

개요

 

최근 다양한 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있습니다.  이러한 분위기에 맞추어 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 연구를 시작하는 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 실습을 할 수 있는 폭 넓은 기회를 제공하고자 합니다.

ROS는 로봇 소프트웨어를 개발하기 위한 유연한 소프트웨어 개발 프레임워크입니다. ROS는 로봇을 개발할 때 꼭 필요하거나 큰 편의를 주는 다양한 도구, 라이브러리, 공동 개발자를 염두에 둔 규약을 포함하고 있습니다. 그렇기 때문에 ROS는 개인 연구뿐만 아니라 공동 연구에 큰 기여를 할 수 있는 장점이 있습니다. 이 장점은 로봇 소프트웨어의 생태계를 만들어 빠른 발전을 거듭하도록 돕습니다.

특히 ROS의 도구 중, 로봇공학에서 주로 다루는 매니퓰레이션을 위한 MoveIt!이 있습니다. MoveIt!은 모션 플래닝을 간단하게 사용할 수 있는 도구입니다. MoveIt!을 이용하면 RRT, Inverse Kinematics 등의 어려운 이론들을 직접 구현하지 않아도 사용하고자 하는 모델을 가지고 간편하게 모션 플래닝을 진행할 수 있습니다.

서울대학교 DYROS 연구실에서는 이러한 ROS를 로봇 관련 연구를 시작하는 연구자들에게 교육하여 로봇 연구에 필요한 실무에 어려움이 없도록 하고자 합니다.

 

기대 효과

본 Robotics Boot Camp를 수강하게 되면 ROS에 대해 이해하고 현재 제공되는 다양한 ROS 패키지를 이용할 수 있게 되며 보유하고 있는 로봇 모델을 이용하여 시뮬레이션을 진행할 수 있게 됩니다. 또한 로봇 모델의 MoveIt! 구현을 하여 모션 플래닝을 이용할 수 있게 됩니다.


 

주요 강의 내용

 

Linux 기본 명령어filesystem 강의

■ ROS구조 및 개념 강의

■ ROS기능 실습

■ 로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의

■  V-Rep 기능 실습

■ V-RepROS 연결

■ Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습


모집 대상  

대학생, 대학원생, 일반인

■ 접수 기간  2018년 7월 1일(월) ~  마감전 / 현재 접수중

■ 교육 기간  2018년 8월 13일(월), 14일(화), 20일(월), 21일(화)/09:00~13:00

■참가비   40만원

■준비물   개인 노트북 (준비가 어려울 시 문의바랍니다) + Ubuntu 16.04, ROS Kinetic 사전 설치 (설치 관련 안내는 추후 제공될 예정입니다.)

지원 방법  아래 서류를 다운로드 후 담당자 이메일(dyrosrobot@gmail.com)로 접수

■제출 서류  지원서(소정양식)1부, 개인정보 수집 및 이용 동의서 1부 [다운로드]

■선정 방법  선착순

■대상자 발표  개별 통보

▣ 참가비 청구 관련 소속 기관에 제출할 필요 서류가 있으시면 문의바랍니다.
▣ 해당 프로그램은 숙식 제공이 지원되지 않으며 4일간 통학으로 진행됩니다.


교육 일정

  • 1교시는 50분씩, 2~3교시는 80분씩 이루어져 있으며, 교시 간 10분 휴식 있음

문의처


교육장소

서울대학교 융합과학기술대학원

※ DYROS  Robotics Boot Camp는  광교테크노밸리(수원시) 내에 위치한 융합과학기술대학원에서 진행됩니다. [오시는길]