서울대학교 DYROS 로봇스쿨

DyrosLegs

개요

미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있습니다. 따라서 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 기반 의 미래 사회를 살아갈 학생들에게 로봇에 대해 학습하고 다양한 체험 활동을 할 수 있는 폭 넓은 기회를 제공하고자 합니다.

서울대학교 다이로스 연구실은 지도교수 박재흥 교수 산하 20여명의 석, 박사과정 학생들로 이루어져 있으며, 휴머노이드의 설계 및 제어, 무인자동차 시스템, 근력 보조 로봇, 그리고 모션 캡쳐 시스템을 활용한 모션 분석 등을 연구하고 있습니다. 특히, 사람이 갈 수 없는 위험지역 혹은 재난지역에 로봇을 투입, 구조 작업을 수행하는 재난 로봇을 연구하고 있으며 2015년 세계 재난 로봇 경진 대회에 서울대팀(Team SNU)으로서 한국 대표로 출전하여, 우수한 성적을 거두었습니다.

본 로봇 교실에서는, 다이로스 연구실에서 그동안 개발된 혹은 현재 개발 중인 로봇과 로봇과 사람의 인터렉션 기술(HRI), 그리고 무인자동차 시스템에 관한 기술을 소개하고 이와 함께, 로봇을 이해하고 연구할 수 있는 기본 소양을 함양하기 위해, 학생들은 스스로 라인 트레이서를 활용한 길찾기 로봇 제작 및 구동을 해봅니다. 이를 통해, 로봇 기술의 현주소를 체험하고 기반이 되는 학문에 대해 이해합니다.

주요 체험 활동 및 강의 내용

■ 휴머노이드 로봇 개발현황 소개 및 재난 구조 로봇 시연
■ 무인자동차 개발현황 소개 및 무인자동차 탑승 시연
■ 3D 프린터를 활용한 로봇 디자인 체험
■ 근력보조 로봇 개발현황 소개 및 실착 시연
■ 라인 트레이서를 활용한 길찾기 로봇 제작
■ 로봇을 구동하기 위한 기초 C++ 언어 강의
■ 로봇 시뮬레이터를 활용한 휴머노이드 로봇의 보행