서울대학교 융합과학기술대학원 DYROS 로봇스쿨

DyrosLegs

 

개요

미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있습니다. 따라서 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 기반의 미래 사회를 살아갈 학생들에게 로봇에 대해 학습하고 다양한 체험 활동을 할 수 있는 폭 넓은 기회가 제공하고자 합니다.

서울대학교 다이로스 연구실은 지도교수 박재흥 교수 산하 20여명의 석, 박사과정 학생들로 이루어져 있으며, 휴머노이드의 설계 및 제어, 무인자동차 시스템, 근력 보조 로봇, 그리고 모션 캡쳐 시스템을 활용한 모션 분석 등을 연구하고 있습니다. 특히, 사람이 갈 수 없는 위험지역 혹은 재난지역에 로봇을 투입, 구조 작업을 수행하는 재난 로봇을 연구하고 있으며 2015년 세계 재난 로봇 경진 대회에 서울대팀(Team SNU)으로서 한국 대표로 출전하여, 우수한 성적을 거두었습니다.

본 로봇 스쿨에서는, 다이로스 연구실에서 그동안 개발된 혹은 현재 개발 중인 로봇과 로봇과 사람의 인터렉션 기술(HRI), 그리고 무인자동차 시스템에 관한 기술을 소개합니다. 이와 함께, 로봇을 이해하고 연구할 수 있는 기본 소양을 함양하기 위해, 학생 스스로 라인 트레이서를 활용한 길찾기 로봇 제작 및 구동을 해봅니다. 이러한 체험 활동과 실습 활동을 바탕으로, 참가학생들에게 로봇 공학자로서의 진로에 대한 관심 및 동기를 유발하고, 전기, 전자공학, 생명공학, 물리학, 컴퓨터 공학 등 다양한 학문들이 융합된 로봇과학을 경험함으로써 미래의 로봇공학자가 되기 위한 적합한 진로를 선택할 수 있는 기반을 조성하고자 합니다.

주요 체험 활동 및 강의 내용은 아래와 같다.

 휴머노이드 로봇 개발현황 소개 및 재난 구조 로봇 시연

 무인자동차 개발현황 소개 및 무인자동차 탑승 시연

 요통 재활 로봇 개발현황 소개 및 체험 시연

■ 라인 트레이서를 활용한 길찾기 로봇 제작

■ 다양한 센서를 활용한 스마트 카 제작

 로봇을 구동하기 위한 기초 C++ 언어 강의

 로봇 시뮬레이터 강의

강의를 수료하면 서울대학교에서 발행한 수료증이 발급되며, 강의 실습 후 제작한 키트들은 학생들에게 제공. (단, 프로그래밍에 필요한 노트북 지참 필요. )

 

주임교수: 서울대 융합과학부 박재흥 교수

강사 및 조교 전원: 서울대 융합과학부 석박사과정 학생들

 

로봇 스쿨에 대한 더 자세한 내용은 아래의 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.

자세한 내용


서울대학교 DYROS Robotics Boot Camp

 

미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있습니다.  또한, 다양한 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있으므로 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 합니다.

서울대학교 다이로스 연구실은 지도교수 박재흥 교수 산하 20여 명의 석, 박사과정 학생들로 이루어져 있으며, 휴머노이드의 설계 및 제어, 무인 자동차 시스템, 근력 보조 로봇, 그리고 모션 캡처 시스템을 활용한 모션 분석 등을 연구하고 있습니다. 특히, 사람이 갈 수 없는 위험지역 혹은 재난지역에 로봇을 투입, 구조 작업을 수행하는 재난 로봇을 연구하고 있으며 2015년 세계 재난 로봇 경진 대회에 서울대팀(Team SNU)으로서 한국 대표로 출전하여, 우수한 성적을 거두었습니다.

본 로봇 부트캠프에서는, ROS를 사용하기 위한 Linux 시스템부터 ROS의 전반적인 내용을 강의하고 다이로스 연구실에서 개발 중인 DYROS-JET 로봇 시뮬레이션을 통해 배운 내용을 실제로 이용해 보는 실습을 진행합니다. 결과적으로, 로봇 연구 소프트웨어 플랫폼 ROS에 대해 이해하고 로봇 연구 개발에 적용 가능한 능력을 함양합니다.

 

주요 강의 및 실습 내용은 아래와 같다.

 Linux 기본 및 Filesystem 강의

 Cross-Compiler CMake 강의

 ROS의 구조 및 개념 강의

 ROS의 기능 실습

■ 로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의

V-Rep 기능 실습

■ V-Rep과 ROS 연동

■ Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습

 

실습에 필요한 노트북 지참이 필요하며 Linux 시스템을 구동할 수 있어야 함.
(Ubuntu 16.04 버전 권장)

 

주임교수: 서울대 융합과학부 박재흥 교수

강사 및 조교 전원: 서울대 융합과학부 석박사과정 학생들

 

 

부트캠프에 대한 더 자세한 내용은 아래의 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.

자세한 내용