- Introduction -

  The FUTURE application of robotics will involve more complicated and complex robots operating in natural human environment. This requires more advanced technologies than those found in traditional robotics, especially in robot-environment interaction.

  Our lab approaches research with a multi-disciplinary mindset.  The people who make up the lab come from Fine Art, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, and more.  Although the concentration of the lab is in robotics, we research many other fields such as human motion in order to influence our work with robotics.

DARPA Robotics Challenge  (June 5-6, 2015)

Team SNU  


생활 환경에서 사회성을 반영한 서비스 로봇의 물체 다루기 원천기술 개발

Overview : 지금까지 매니퓰레이터의 모션 계획 방식은 접촉을 피하면서 경로를 생성하였다. 로봇의 자유도가 증가하고 목표 동작이 다양해짐에따라 기존의 모션 계획에서 의도적으로 회피하던 접촉 상황을 포함한 모션

조립 대상물의 작업계획이 주어진 상태에서 실환경의 물체를 인식하고 실제 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발

  Overview : 다양한 영역에서 사용되는 로봇 활용 조립 공정은 단순 반복 작업으로 새로운 제품을 제조할 때 요구되는 작업이 엔지니어의해 선행적으로 프로그래밍되어야 한다. 소비자의 기호가 다양화되고

Non-holonomic Mobile Manipulator

Overview Mobile robot and manipulator have a long history on their development. Combining these two robots, mobile manip