- Introduction -

  The FUTURE application of robotics will involve more complicated and complex robots operating in natural human environment. This requires more advanced technologies than those found in traditional robotics, especially in robot-environment interaction.

  Our lab approaches research with a multi-disciplinary mindset.  The people who make up the lab come from Fine Art, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, and more.  Although the concentration of the lab is in robotics, we research many other fields such as human motion in order to influence our work with robotics.

DARPA Robotics Challenge  (June 5-6, 2015)

Team SNU  


Projects

AVATAR XPRIZE COMPETITION

ANA AVATAR XPRIZE   Team Member:       DYROS Lab (prof. Jaeheung Park) INRol (prof. Dongjun Lee) LAR

AVATAR XPRIZE 인턴 모집

    원격지에 있는 로봇조작을 위한 마스터 디바이스를 디자인하고 구현할 인턴을 모집합니다.   Avatar XPRIZE란?   Avatar XPRIZE 전체 일정:  

자율 발렛 파킹

Overview : 일반적인 도로 상황에서의 자율 주행 차량의 실차 테스트가 안정적으로 수행되고 있고, 이러한 도로에는 차량의 차선 및 신호 정보 등, 도로 상황이 보다 명확하다. 하지만, 비구조화된 도로는 차선이