2019년 11월 22일(금) 워크샵

장소: 카이스트 기계공학동(N7) 1층 1151호

시간 : 11월 22일 금요일

워크샵 일정 :

13:00-14:00 카이스트 오준호 교수님 특별강연

14:00-14:30 연세대학교 백윤수, 김정훈 교수님 연구실 – 심명훈 학생 “Terrain Feature Estimation Method for a Lower Limb Exoskeleton Using Kinematic Analysis and Center of Pressure”

14:30-15:00 서울과기대 김정엽 교수님 연구실 이효준 학생 “이족 보행 로봇 SUBO-1 의 다관절 토크 제어를 통한 자세 안정화 제어”

15:00-15:30 휴식

15:30-16:00 국민대 조백규 교수님 연구실 “Balancing strategy of Quadruped Robot Pongbot”

16:00-16:30 서울대 박재흥 교수님 연구실 “MPC를 활용한 속도변화 최소화 COM 궤적 생성”

16:30-17:00 카이스트 박해원 교수님 연구실 “QpSWIFT: A Real-Time Sparse Quadratic Programming Solver for Robotic Applications”

17:00-17:30 DGIST 오세훈 교수님 연구실 “Minimal Impact Locomotion of Articulated Robot Leg with Modularized Series Elastic Actuators”

17:30-             연구실 투어 및 저녁식사