2020년 2월 12일(수) 워크샵

휘닉스파크, 2월 12일(수) 13:00-17:00

13:00 – 13:30 생산기술연구원 배지훈  “In-hand manipulatuon을 이용한 조립”
13:30 – 14:00 전자부품연구원 전세웅 “물류시장 변화와 인공지능 기반 로보틱 피킹 기술”
14:00 – 14:30 한양대학교 성민창 “딥러닝을 활용한 6D 자세 추정 및 파지 위치 검출 방법 리뷰”

14:30 – 15:00 break

15:00 – 15:30 서울과학기술대학교 곽노식 ”4족 보행 로봇 퐁봇의 외란에 대한 몸통 이동 제어”
15:30 – 16:00 국민대학교 한윤호 “IMU센서를 사용하지 않는 이족 로봇의 경사 보행을 위한 경사 관측기와 제어기 개발”
16:00 – 16:30 전자통신연구원 최성록 박사님 “보행조작연구자를 위한 3차원 비전 기술”