2020년 8월 18일(화) 워크샵

휘닉스파크, 8월 18일(화) 09:00-12:00

온라인으로도 동시 진행: 참석을 원하시는 분께서는 박재흥 교수에게 연락부탁드립니다. park73@snu.ac.kr

9:00 – 9:30 전자통신연구원 최성록 “보행조작연구자를 위한 3차원 비전 기술”
9:30 – 10:00 서울대학교 심재훈 “전신 유연제어 프레임워크 기반 휴머노이드 도깨비”
10:00 – 10:30 한양대학교 성민창 “딥러닝을 활용한 6D 자세 추정 및 파지 위치 검출 방법 리뷰”

10:30 – 11:00 break

11:00 – 11:30 국민대학교 한윤호 “IMU센서를 사용하지 않는 이족 로봇의 경사 보행을 위한 경사 관측기와 제어기 개발”
11:30 – 12:00 생산기술연구원 배지훈 “In-hand manipulatuon을 이용한 조립”