About

보행조작기술 연구회

◆ 연구회의 목표

    보행조작기술 연구회에서는 휴머노이드 로봇과 같은 이족로봇을 비롯한 다관절 다족로봇의 보행기술과 핸드를 포함한 로봇팔을 이용한 조작기술에 대한 연구교류를 목표로 한다.

 

◆ 연구회의 필요성

    최근 여러다양한 환경에서 로봇의 실질적인 로봇활용이 활발하게 논의되고 있다. 이를 위한 비정형화된 실내외 환경에서 이동성을 제공하는 보행기술과 실질적인 작업을 수행할 수 있도록하는 조작기술이 주목받고 있다. 특히, 보행기술과 조작기술은 상당히 많은 부분에서 같은 기술이 사용되며, 최근에는 이를 연계하는 다중접촉시의 전신제어 알고리즘도 활발하게 연구가 되고 있다. 이에 보행과 조작기술을 함께 논의하는 연구회를 운영하고자 한다.

 

◆ 주요 활동계획

  • 로봇종합학술대회 등의 국내외 주요 학술대회와 연계한 워크샵 개최
  • 연구회 참여 기관을 순회하는 워크샵 개최
  • 실제 로봇 시연을 통한 연구교류
  • simulation 환경 공유를 통한 code level의 기술교류
  • 해외 연구 동향에 대한 정보공유

 

◆ 기대효과

    최근, 재난로봇, 서비스로봇의 실질적인 연구개발 및 적용이 많이 논의되고 있다. 보행조작 기술은 이러한 다양한 환경에서 작업을 수행하는데 있어서 필수기술이라고 할 수 있다. 특히, 국제적으로도 보행조작기술을 포함한 전신제어기술에 대한 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 이에 본 연구회는 국내 보행조작 연구개발 네트워크를 구축하여 세계적인 기술 개발에 도움이 되고자 한다.