[기호일보 창간33 특집] 평등·공정한 세상 꿈꾸는 ‘MZ세대’가 떠오른다

현재 우리는 다양한 가치체계와 사물의 통·융합 과정이 이뤄지는 4차 산업혁명이라는 역사의 변곡점에 서 있고 그 중심을 MZ세대가 이끌어 가고 있다. 지난 15일 수원시 영통구 서울대학교 융합과학기술대학원 DYROS 연구실에서 MZ세대를 중심으로 한 청년 연구원들을 만났다. 이들은 DYROS-JET라는 사람과의 효율적인 상호작용을 목표로 개발된 휴머노이드 로봇을 만들고 비정형성이 높은 산업현장에서의 작업에 필요한 기술을 지속적으로 개발하며 로봇산업의 미래가 아니라 현재를 이끌어 가는 주역이 되고…

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아무리 조심해도 커피를 쏟는 이유

흔들리는 커피잔 속에서~ ☕ 걷기만 해도 흘러넘치는 커피, 그 이유는 ′커피컵′에 있다? 커피컵의 비밀, 소탐해봤습니다. 출처 : 소탐대실 Youtube

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로봇에 심어둔 상상으로 미래의 봉우리를 터트리다

호기심과 상상력을 발전시켜 ‘휴머노이드’를 연구하는 로봇공학자 코로나19 팬데믹의 공포 속에서 1년여를 지나온 전 세계 모든 사람에게 마스크를 쓰지 않고 대화하며 생활했던 과거는 다시 돌아가고 싶은 순간이자 가까운 미래세상에서 이루어졌으면 하는 변화이다. 한시도 안심할 수 없는 상황에서 과거는 너무나 그리운 시간임에 틀림없다. 하지만 세상의 시간은 너무나 빠른 속도로 흘러가므로, 과거 속에 머물기보다는 앞으로 어떻게 살아갈지에 대한 생각을 멈추지 않아야 한다. 박재흥…

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Continuous Task Transition Approach for Robot Controller based on Hierarchical Quadratic Programming

Abstact: The robots with high Degrees of Freedom (DoF) such as humanoids and mobile manipulators are expected to perform multiple tasks simultaneously. Hierarchical Quadratic Programming (HQP) can effectively compute a solution for strictly prioritized tasks. However, the continuity of control input is not guaranteed when the priorities of the tasks are modified during operation. This paper proposes a continuous task…

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Disturbance Observer based Linear Feedback Controller for Compliant Motion of Humanoid Robot.

Abstract Actuator modules of humanoid robots have relatively higher joint elasticity than those of industrial robots. Such joint elasticity could lead to negative effects on both the tracking performance and stability for walking. Especially, unstable contact between the foot and the ground caused by joint elasticity is a critical problem to decrease the stability of position-controlled humanoid robots. In this…

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