산업현장 협업을 위한 원격제어 이동로봇의 기반 기술 개발
Overview : 산업현장에서 협업이 가능한 원격제어 이동로봇을 위한 기반 제어 기술 및 알고리즘을 개발하고 기 보유 중인 실제 로봇에 적용을 하여 산업현장에서 사용가능하도록 한다. 1. 안정적인 보행을 위한 균형 및 토크 분배 …
Autonomous
생활 환경에서 사회성을 반영한 서비스 로봇의 물체 다루기 원천기술 개발
Overview : 지금까지 매니퓰레이터의 모션 계획 방식은 접촉을 피하면서 경로를 생성하였다. 로봇의 자유도가 증가하고 목표 동작이 다양해짐에따라 기존의 모션 계획에서 의도적으로 회피하던 접촉 상황을 포함한 모션 계획 기술이 …
조립 대상물의 작업계획이 주어진 상태에서 실환경의 물체를 인식하고 실제 조립을 수행하는 지능 로봇 기술 개발
Overview : 다양한 영역에서 사용되는 로봇 활용 조립 공정은 단순 반복 작업으로 새로운 제품을 제조할 때 요구되는 작업이 엔지니어의해 선행적으로 프로그래밍되어야 한다. 소비자의 기호가 다양화되고 다품종 소량생산이 …
Non-holonomic Mobile Manipulator
Overview Mobile robot and manipulator have a long history on their development. Combining these two robots, mobile manipulator has …