Humanoid

다관절 로봇의 다중 접촉 상태에서의 동작제어 기술 개발

Overview : 비정형화된 인간의 생활 환경에서 작업을 수행하기 위해 양팔형 로봇, 인간형 로봇, 4족 로봇 등과 같은 다관절 로봇이 많이 사용되는데, 이 때 인간이나 환경과의 다중 접촉 상황에 대한 고려가 필수적이다. 다중 접촉 …

Humanoid Legged Robot

Overview In a collaborative interdisciplinary team, a full sized humanoid bipedal robot was designed and manufactured.  The design …


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