Medical

요통 환자를 위한 유연한 항중력 재활운동 로봇 개발

Overview : 선행 연구로부터 개발된 낮은 강성의 액추에이터는 사람과 함께 상호작용했을 때 발생하는 불필요한 상호작용 힘이 낮고 정확한 힘을 출력하기에 적합하다. 이러한 특성을 응용하여 세계적으로 가장 심각한 질환 중 하나인 …