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자율 발렛 파킹

Overview : 일반적인 도로 상황에서의 자율 주행 차량의 실차 테스트가 안정적으로 수행되고 있고, 이러한 도로에는 차량의 차선 및 신호 정보 등, 도로 상황이 보다 명확하다. 하지만, 비구조화된 도로는 차선이 없고 신호 정보도 …

다관절 로봇의 다중 접촉 상태에서의 동작제어 기술 개발

Overview : 비정형화된 인간의 생활 환경에서 작업을 수행하기 위해 양팔형 로봇, 인간형 로봇, 4족 로봇 등과 같은 다관절 로봇이 많이 사용되는데, 이 때 인간이나 환경과의 다중 접촉 상황에 대한 고려가 필수적이다. 다중 접촉 …

요통 환자를 위한 유연한 항중력 재활운동 로봇 개발

Overview : 선행 연구로부터 개발된 낮은 강성의 액추에이터는 사람과 함께 상호작용했을 때 발생하는 불필요한 상호작용 힘이 낮고 정확한 힘을 출력하기에 적합하다. 이러한 특성을 응용하여 세계적으로 가장 심각한 질환 중 하나인 …

Non-holonomic Mobile Manipulator

Overview Mobile robot and manipulator have a long history on their development. Combining these two robots, mobile manipulator has …

Humanoid Legged Robot

Overview In a collaborative interdisciplinary team, a full sized humanoid bipedal robot was designed and manufactured.  The design …

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