AVATAR XPRIZE 인턴 모집
원격지에 있는 로봇조작을 위한 마스터 디바이스를 디자인하고 구현할 인턴을 모집합니다. Avatar XPRIZE란? Avatar XPRIZE 전체 일정: Avatar …
Humanoid
산업현장 협업을 위한 원격제어 이동로봇의 기반 기술 개발
Overview : 산업현장에서 협업이 가능한 원격제어 이동로봇을 위한 기반 제어 기술 및 알고리즘을 개발하고 기 보유 중인 실제 로봇에 적용을 하여 산업현장에서 사용가능하도록 한다. 1. 안정적인 보행을 위한 균형 및 토크 분배 …
다관절 로봇의 다중 접촉 상태에서의 동작제어 기술 개발
Overview : 비정형화된 인간의 생활 환경에서 작업을 수행하기 위해 양팔형 로봇, 인간형 로봇, 4족 로봇 등과 같은 다관절 로봇이 많이 사용되는데, 이 때 인간이나 환경과의 다중 접촉 상황에 대한 고려가 필수적이다. 다중 접촉 …
Humanoid Legged Robot
Overview In a collaborative interdisciplinary team, a full sized humanoid bipedal robot was designed and manufactured. The design …