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@techreport{김상현2014,
title = {파지자세 및 파지력을 추정하는 장치},
author = {김상현, 박재흥, 김민곤, 이지민, 권정흠, 유범재},
year = {2014},
date = {2014-12-19},
institution = {특허 제 10-2016-0075150, 출원번호 10-2014-0184773, 출원일 2014년 12월 19일, 한국,},
abstract = {http://dyros.snu.ac.kr/wp-content/uploads/2013/05/%ED%8C%8C%EC%A7%80%EC%9E%90%EC%84%B8-%EB%B0%8F-%ED%8C%8C%EC%A7%80%EB%A0%A5%EC%9D%84-%EC%B6%94%EC%A0%95%ED%95%98%EB%8A%94-%EC%9E%A5%EC%B9%98.pdf, 청구범위},
keywords = {},
pubstate = {published},
tppubtype = {techreport}
}