김상현, 박재흥, 김민곤, 이지민, 권정흠, 유범재 파지자세 및 파지력을 추정하는 장치 Patent 특허 제 10-2016-0075150, 출원번호 10-2014-0184773, 출원일 2014년 12월 19일, 한국, 2014. Abstract @techreport{김상현2014,
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