2017

박재흥, 최원제, 원종석, 조현범

요추 안정화 운동 장치 Patent

2017.

Abstract

2016

박재흥, 최원제

제어대상물의 히스테리시스 특성을 고려한 출력값 결정 시스템 및 이를 이용한 출력 보정량 연산 시스템. Patent

2016.

Abstract

2014

김상현, 박재흥, 김민곤, 이지민, 권정흠, 유범재

파지자세 및 파지력을 추정하는 장치 Patent

특허 제 10-2016-0075150, 출원번호 10-2014-0184773, 출원일 2014년 12월 19일, 한국, 2014.

Abstract

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